用真空吸盘和LED玩奥赛罗的机器人

Jeneus 高中时曾尝试写一个能下奥赛罗的程序，但结果并不理想。多年后，这个想法变成了一台真正能摆棋、落子的奥赛罗机器人。它的外观初看像一台采用铝型材 XYZ 运动系统的 3D 打印机，但实际结构要复杂得多，软件部分也同样重要。

真空吸盘负责取放棋子

机器人的 Z 轴装有真空系统，可以吸起透明棋子并放到棋盘上。熟悉奥赛罗的人知道，实体棋局中玩家需要不断翻转被“夹住”的棋子。这台机器人用了更省事的办法：棋子本身是透明的，内部由两种颜色的 LED 照亮，所以“翻转”只需切换 LED 颜色。此外，LED 还会用另一种颜色闪烁，提示当前可以落子的位置。

树莓派视觉与混合制造

设备结合了激光切割件，以及 PLA 和 TPU 3D 打印零件。摄像头连接到树莓派，用来识别棋盘状态。整体完成度很高，项目文档和演示视频也已公开。

此前我们也见过不少跳棋和国际象棋机器人，不禁让人好奇：其中一些是否也能改来下奥赛罗？

项目页面：Othellobot；演示：YouTube。