旧手机主板变身远程遥控飞机控制器

把旧智能手机拆开再利用是个很实在的思路：当它不再是你想要的手机之后，里面仍有大量元件继续有用。创客 [Mountain DS Lab] 就挑了台 8 年前的小米 8，通过手机自带的 LTE 蜂窝网络，为一架遥控飞机加上远距离 FPV 图传与遥控功能。

一台 23 美元的二手手机

这台手机是二手买来的，只花了 23 美元。系统层面刷上了 LineageOS，以获得更轻量、更新的 Android 环境。从视频看，这台机器显然饱经风霜：玻璃后盖已经开裂，屏幕上还有几道难看的亮线。不过这个项目只需要主板本身，其余部分无关紧要。

没有屏幕就开不了机

第一个坑在于：系统启动时会检测显示屏，如果找不到就会超时，甚至可能让整个启动流程卡死。解决办法是在设备树（device tree）中禁用显示相关节点，具体做法是修改 boot.img 文件，作者在视频里做了演示。

接下来是机械部分：为裸主板设计并 3D 打印了一个定制支架，好把它稳稳地固定进目标飞机机体内。

与飞控对话

为了让主板能和航电系统通信，作者做了一块基于 CH340 芯片的 USB 转 UART 转接板。把它接入整机后先做了一次初步测试，同时把延长排线的前置摄像头当作 FPV 摄像头，配合自己写的 Android 应用使用。

通过 LTE 链路遥控配合飞控工作正常，于是接下来就是组装飞机、进入实测阶段。

LTE 取代 2.4GHz

从这之后基本就是标准的航模组装与调试流程，区别只在于：常见的射频遥控与 FPV 链路被一条 LTE 连接替代了。可惜作者住处附近不允许飞无人机，所以首飞前只进行了地面滑行测试；真正的首飞安排在当地一座小型机场，画面会在后续视频中放出。

当然，用蜂窝网络遥控并非首创，正在进行的俄乌战争就是 LTE 遥控无人机的典型例子。虽然我们并不提倡用翻新手机去摧毁某国三分之一的战略轰炸机队，但底层技术并无二致。相比 2.4GHz 链路那点可怜的几公里覆盖，这是让遥控无人机飞得更远的好办法——只要你能接受 LTE 链路带来的几毫秒额外延迟。