4米高1.2吨：国产液压电动巨人机器人Neo1亮相

巨型机器人不再只属于动画和科幻片。北京公司 NeodraDynamics 展示了一台液压与电动混合驱动的人形机器人，身高与怪兽卡车相当，既能干重活，又号称精细到发丝级。这台名为 Neo1 的机甲先在北京世界机器人大会上露面，随后与中国电商巨头京东旗下的工业供应链业务——京东工业，一同亮相 10 月 12 日至 16 日在上海举行的中国国际工业博览会（CIIF）。

NeodraDynamics 给 Neo1 的定位是重型装配、采矿、救援和核设施维护——那些很少有人抢着干的危险工作。

按公司说法，这台机器高约 4 米（13 英尺），重 1.2 吨（2,646 磅），拥有 41 个可控关节。工程师用自由度衡量机器人的灵活程度，每一个自由度对应一个可独立控制的动作，比如弯曲手肘。Neo1 的 41 个关节中，39 个由小型液压执行器驱动——执行器就是让关节动起来的部件，它用压力油推动活塞，原理类似挖掘机的机械臂，只是缩小了许多。另外两个关节为电动，负责旋转前臂。

Neo1 在上海 CIIF 上与京东工业首次联合展出，引来人群围观（图片来源：NeodraDynamics）

据公司介绍，每个执行器重约 1 公斤（2.2 磅），可输出“吨级”持续推力，即能够长时间维持而非瞬间爆发的推力。这个数字描述的是单个部件，而非整台机器人，因此并不意味着每条手臂都能举起一吨。公司公布的负载能力为 500 公斤（1,102 磅），前提是双臂协同作业。

液压是实现力量的一种成熟方案，但并非唯一。波士顿动力已在 2024 年让其液压版 Atlas 退役。时任 CEO 罗伯特·普莱特（Robert Playter）对《IEEE Spectrum》表示，新的电动版 Atlas 在大多数关节上比人——甚至比精英运动员——更强壮。可见电驱在力量上完全有一战之力，Neo1 的混合路线只是众多押注之一。

不过到目前为止，Neo1 还没在真实工地上干过一天活。NeodraDynamics 的崔大龙（Cui Dalong）向 New Atlas 表示，目前由一台运行设定程序的计算机远程控制它，电力通过线缆供给。电池要等它能移动之后再说，而自主能力则要等待他所说的“AI 大脑”，这仍需要训练。

行走同样被搁置。它的运动控制尚未完成，崔大龙也坦言“用腿行走并不是工业应用的首要任务”。事实上，公司并不打算让完整的人形机器人进入工业现场，其计划是把这套重型手臂装到轮式底盘上。

Neo1 的 41 个关节中有 39 个由液压执行器驱动，双手也在其中（图片来源：NeodraDynamics）

Neo1 并不是中国第一次尝试可骑乘的巨型机器人。5 月 12 日，宇树科技创始人王兴兴钻进 GD01 的胸腔——这台 2.98 米（9.8 英尺）高的机器被宇树称为全球首款量产可骑乘机甲。王兴兴驾驶它向前行走，并一拳打穿了混凝土砖墙。

GD01 重约 500 公斤（1,102 磅），起售价 65 万美元。它既可以像人形机器人那样双腿站立，也能趴成四条腿，从而降低重心，在不平整地面上保持稳定。

这类机甲只是中国全面推进工业机器人化的冰山一角，却也是最抢眼的部分。研究机构 Omdia 的数据显示，2025 年中国企业拿下了全球人形机器人销量的近 90%。仅宇树一家就宣称当年向终端客户交付了超过 5,500 台人形机器人，而 Omdia 给出的数字更低，约为 4,200 台，排在 AgiBot 的 5,168 台之后；特斯拉 Optimus 则仅被计入 150 台。

眼下，Neo1 是一台演示样机，舞台表现力可观。公司已向港口推介，认为它能吊起重物、打开集装箱门。除码头之外，它瞄准的还有海上油气平台、核燃料加注以及电网塔架施工。

一位真正的超级人形英雄

我第一次见到 Neo1 是在 WRC 2026，当时确实印象深刻。这台来自北京 NeodraDynamics、高 4 米、重 1.2 吨的人形机器人，如今又回到了 CIIF 2026。

Neo1 是为“4D”工作打造的——重型装配、深海作业、港口与矿山物料搬运……

来源：NeodraDynamics，经 PRNewswire