不用高级工具,造一台狗狗自动洗车机
一位创客用3D打印、弯管和直线导轨做出自动洗狗装置,但狗被机器吓得不敢用。
给狗洗澡既费时间又麻烦,[Stuff Made Here] 索性把整个流程自动化。工程师式思路很直接:既然洗车可以自动完成,为什么不能做个“洗狗机”?但科幻作品早就提醒过我们,自动化和活物并不总是合得来。
像洗车机一样洗狗
装置的基本构想类似自动洗车机:让狗站进一个拱形结构,由摆动喷嘴把水喷到狗身上。两侧模块各有一个辅助喷嘴,用于简单吹干;底部还有一排“底盘喷嘴”沿通道移动,负责把狗肚子和脚上的泥冲掉。喷嘴装在直线导轨上,由直流电机驱动。电子部件做了防水处理,交流电源则放在较远的位置,以增加电气安全余量。
尽量不用高级工具
与[Stuff Made Here]过去的一些项目不同,这次一开始的目标是尽量不用高级金属加工设备。这个项目恰好适合 SLA 3D 打印;部分零件也许能用 FDM 打印,但它们需要承受水压反作用,所以 SLA 更合适。喷嘴安装在一个拱形支架上,支架由两根弯管和焊上去的支腿组成,喷嘴之间通过连杆机构连接,以便控制喷射方向。
不过,新买的 CNC 车床到货后,[Stuff Made Here] 还是没忍住上手玩了一把,于是“避开高级工具”的挑战就此破功。底部喷嘴下方需要一块格栅,采购或制作都太费时间,最后干脆用等离子切割机切金属板搞定。当然,这些零件也完全可以用3D打印或直接网购。
机器能用,狗不用
除了一个关键问题之外,这台机器运转得相当不错:狗被机器吓坏了,根本不肯进去。也就是说,工程实现基本成功,但“用户接受度”彻底失败。
项目视频:YouTube
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